Tải Mobile Ros Trên PC

Mobile Ros là ứng dụng Cộng cụ trên mobile, được phát triển bởi hoyadong, nếu sử dụng giả lập Android tốt nhất - LDPlayer, bạn có thể tải và xài Mobile Ros trên máy tính.

Khi chạy Mobile Ros trên máy tính, bạn có thể lướt nội dung trên màn hình lớn, sử dụng chuột và bàn phím để thao tác ứng dụng sẽ nhanh hơn và chuẩn xác hơn so với ấn màn hình trên điện thoại, hơn nữa, bạn sẽ khỏi lo pin bị tụt như trên mobile.

Qua tính năng đa nhiệm (multi play) và tính năng thao tác đồng bộ (multi control), thậm chí bạn còn có thể chạy nhiều tab ứng dụng và acc trên PC.

Còn tính năng chia sẻ file giữa PC và LDPlayer sẽ giúp bạn di chuyển tệp file rất đơn giản.

Hãy tải và chạy Mobile Ros trên PC, tận hưởng màn hình lớn và đồ họa đẹp trên máy tính nha!

Bạn có thể điều khiển robot và thực hiện các tác vụ như kiểm tra chủ đề, nút và danh sách dịch vụ, xuất bản chủ đề, đăng ký chủ đề, kiểm tra dữ liệu cảm biến và kiểm tra bản đồ.

✅ Cách sử dụng

Cài đặt rosbridge_server trên ROS
Chạy rosbridge_server
Kết nối robot và điện thoại vào cùng một mạng
Nhập IP & cổng ROS trong ứng dụng
Điều khiển robot và xem nguồn cấp dữ liệu camera

✅ Cài đặt và chạy rosbridge_server
🔹ROS1

cập nhật sudo apt
sudo apt cài đặt ros-noetic-rosbridge-server
hoa hồng &
roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch

(Cổng mặc định: 9090)
🔹 ROS2

cập nhật sudo apt
sudo apt cài đặt ros-humble-rosbridge-server
nguồn /opt/ros/humble/setup.bash
khởi chạy ros2 rosbridge_server rosbridge_websocket_launch.xml

(Cổng mặc định: 9090)
✅ Thiết lập mạng

Đảm bảo cả robot và điện thoại đều được kết nối với cùng một mạng (Wi-Fi hoặc điểm phát sóng). Nhập IP & cổng ROS vào ứng dụng để bắt đầu điều khiển robot của bạn. 🚀