Rádio Perifeira no Ar có mục tiêu chính là trở thành tiếng nói đích thực và đại diện cho các cộng đồng ngoại vi. Ra đời từ nhu cầu đưa ra tiếng nói của người dân ở những khu vực này, đài phát thanh tìm cách khuếch đại những câu chuyện, trải nghiệm và thách thức mà người dân ngoại vi phải đối mặt, thúc đẩy không gian để thể hiện và trao quyền.
Một trong những mục đích cơ bản của Rádio Perifeira no Ar là phá vỡ những khuôn mẫu và định kiến ​​thường gắn liền với các cộng đồng ngoại vi. Thông qua chương trình đa dạng và toàn diện, đài phát thanh tìm cách giải mã những câu chuyện tiêu cực và thể hiện sự phong phú về văn hóa, xã hội và nghệ thuật hiện có ở những khu vực này.