Cơ quan sinh dục nam của con người là một cơ quan nội tạng bên ngoài của nam giới, ngoài ra còn đóng vai trò là ống dẫn nước tiểu. Các bộ phận chính là gốc (cơ số); cơ thể (corpus); và biểu mô của dương vật bao gồm da trục và bao quy đầu (prepuce) bao phủ dương vật. Cơ thể của dương vật được tạo thành từ ba cột mô: hai thể hang ở mặt lưng và thể xốp giữa chúng ở phía bụng. Niệu đạo nam của con người đi qua tuyến tiền liệt, nơi nó được nối với ống phóng tinh, rồi đi qua dương vật. Niệu đạo đi ngang qua thể xốp, và lỗ mở của nó, phần thịt ( ), nằm trên đầu của dương vật qui đầu. Đó là một lối đi cho cả tiểu tiện và xuất tinh (xem hệ thống sinh sản nam.)

Hầu hết dương vật phát triển từ cùng một mô phôi như âm vật ở con cái. Da xung quanh dương vật và niệu đạo có cùng nguồn gốc phôi thai với môi bé ở phụ nữ. Sự cương cứng là sự mở rộng cứng lại và định hướng lại trực giao của dương vật, xảy ra trong quá trình kích thích tình dục. Cương cứng có thể xảy ra trong các tình huống phi tình dục; cương cứng tự phát phi tình dục thường xuyên xảy ra trong thời niên thiếu và ngủ. Ở trạng thái mềm, dương vật nhỏ hơn, chịu được áp lực và quy đầu được bao phủ bởi bao quy đầu. Ở trạng thái hoàn toàn cương cứng, dương vật trở nên cứng và quy đầu trở nên căng sữa nhưng không cứng. Dương vật cương cứng có thể thẳng hoặc cong và có thể hướng lên trên, xuống dưới hoặc thẳng về phía trước. Tính đến năm 2015, dương vật cương cứng trung bình của con người dài 13,12 cm (5,17 in) và có chu vi 11,66 cm (4,59 in). Độ tuổi cũng như kích thước của dương vật mềm đều không dự đoán chính xác độ dài cương cứng.

Có một số sửa đổi cơ thể phổ biến đối với dương vật, bao gồm cắt bao quy đầu và xỏ khuyên.