Ở động vật có vú, âm đạo là phần đàn hồi, cơ bắp của đường sinh dục nữ. Ở người, nó kéo dài từ tiền đình đến cổ tử cung. Cửa âm đạo bên ngoài thường được bao phủ một phần bởi một lớp mô niêm mạc mỏng gọi là màng trinh. Ở phần cuối sâu, cổ tử cung (cổ tử cung) lồi vào trong âm đạo. Âm đạo cho phép quan hệ tình dục và sinh nở. Nó cũng dẫn dòng chảy kinh nguyệt, xảy ra ở người và các loài linh trưởng có liên quan chặt chẽ như là một phần của chu kỳ kinh nguyệt.

Mặc dù nghiên cứu về âm đạo đặc biệt thiếu đối với các loài động vật khác nhau, nhưng vị trí, cấu trúc và kích thước của nó được ghi nhận là khác nhau giữa các loài. Động vật có vú cái thường có hai lỗ bên ngoài ở âm hộ; đó là lỗ niệu đạo cho đường tiết niệu và lỗ âm đạo cho đường sinh dục. Điều này khác với động vật có vú đực thường có một lỗ niệu đạo duy nhất cho cả việc đi tiểu và sinh sản. Lỗ âm đạo lớn hơn nhiều so với lỗ niệu đạo gần đó và cả hai đều được bảo vệ bởi môi âm hộ ở người. Ở động vật lưỡng cư, chim, bò sát và động vật đơn huyệt, ổ nhớp là lối mở duy nhất bên ngoài cho đường tiêu hóa, tiết niệu và sinh sản.

Tuy nhiên, theo từ điển và các định nghĩa giải phẫu, âm đạo chỉ đề cập đến cấu trúc bên trong cụ thể và hiểu được sự khác biệt có thể cải thiện kiến ​​thức về cơ quan sinh dục nữ và hỗ trợ truyền thông chăm sóc sức khỏe.